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25.4.1 최적 제어와 점성해(Viscosity Solution)
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 (Safe Control & Theoretical Guarantees)
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25.4 해밀턴-야코비 도달 가능성 (Hamilton-Jacobi Reachability)
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25.4.1 최적 제어와 점성해(Viscosity Solution)
25.4.1 최적 제어와 점성해(Viscosity Solution)